现实中很多系统存在复杂耦合现象,如飞行器多通道耦合,卫星姿态与轨迹耦合,电力系统，社会系统，经济系统，生态系统中的耦合等等。863专家指出我国卫星定位精度不高的主要原因就是姿态与轨迹耦合导致控制效果不好,另外2010年美国高超声速飞行器HTV-Ⅱ也由于耦合因素导致滚转过大而试飞失败,这充分说明国内外在耦合问题的研究上存在严重不足。 本课题组近年来在耦合系统控制方面开展了卓有成效的研究工作,给出了原创性贡献。首先在关联系统协调控制方面阐述清楚了系统关联项的作用,发现了不稳定子系统的作用;给出了两个子系统互助合作实现稳定性的条件以及加强子系统耦合强度的方法;提出了非线性系统输入输出耦合关系;在高超声速飞行器多通道耦合协调控制方面实现了理论与应用的结合,完成了飞行器控制专项基金。在复杂网络系统同步方面给出了基于图论，同步化区域，H2控制等的新方法,揭示了新现象,建立了新理论。在多平衡点系统控制，多输入作用等未受学者们重视而又有重要实际需求的领域发现了新问题,开辟了新的学科增长点,给出了新成果。此外,在航天器变轨，运动体编队，鲁棒控制等领域做出了理论与应用结合的研究工作。 研究成果为高超声速飞行器协调控制，多作动器配合，卫星变轨，卫星编队控制等奠定了坚实的理论基础,与国家重大科技发展需求相适应,具有明确的应用价值。