1、发明了一种高动态多探头星敏感器,提出了基于多探头星图的折射星识别和折射角获取方法和以折射角作为观测量的星光折射导航方法,突破了大视半径天体高精度质心获取的难题,使地球卫星等航天器的自主天文导航精度从公里级提升到百米量级。 2、发明了基于时间差分的航天器天文导航误差抑制技术,提出了将基于时间差分天文信息的相对定位和基于非时间差分天文信息的绝对定位相结合的导航新方法,解决了星历误差、时钟误差、测量误差等缓慢时变误差造成的导航精度下降的难题,实现了航天器天文导航系统误差抑制及高精度状态估计,导航精度提高25%以上。 3、发明了基于惯性数学水平基准的天文/惯性安装误差标定方法和基于天体观测的惯性器件误差快速在线建模方法,建立了基于惯性辅助的航天器高精度轨道运动模型,突破了大机动条件下天文导航系统状态模型难以精确建立的问题,实现了高精度天文/惯性组合导航。 4、发明了一种基于气浮台和天体模拟的航天器天文导航全物理仿真系统,提出了星图模拟和星图匹配识别方法以及天体边缘辐射能时空特征模拟方法,攻克了航天器自主天文导航技术地面仿真验证的技术难题。