哈尔滨工业大学-清华大学技术创新研究中心

简介：

针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷，牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。采用该构型的火星车具有蠕动脱陷，蠕动爬坡，车厢升降防托底，悬架主动折展，车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。