1，发明了多种可重复使用，自修复功能的着陆缓冲器,突破了高效缓冲，可重复和姿态再调整的着陆缓冲关键技术,解决了着陆器抗坠毁和恶劣环境下的航天器着陆缓冲及姿态自修复难题; 提出了新型月面低重力场缓冲试验新理论,发明了一套完整的月球着陆器低重力模拟地面试验系统,解决了常规低重力环境模拟方法造价高，保障要求高，环境适应性差，动力学特性失真等难题。 2，发明了两种缓冲/展开/锁定一体化着陆器缓冲机构,突破了传统设计中压紧装置与锁定装置必须分属两套机构的技术局限,解决了展开/锁定机构的可重复使用以及着陆腿展开半径不可调等难题;完善了多种着陆缓冲材料冲击过程非线性动力学理论,提出了着陆器稳定性及着陆极限工况计算判据,并以此开发了着陆器设计/仿真/试验快速一体化设计平台,解决了月壤散体介质模拟与试验及着陆器系列化参数模型数据库需求难题,降低了型号样机设计难度,提高了设计速度和精度。