利用由“多功能真三轴流固耦合试验装置”、“煤岩热流固耦合试验装置”和“多场耦合煤层气开采物理模拟试验装置”等装置组成的“煤岩非线性流固耦合系列试验系统”,开展了煤岩在一维、常规三轴、真三轴等应力条件下的多物理场耦合系列试验研究。通过内蕴时间的重新构造,在Helmholtz自由能中引入损伤变量,提出了基于内时理论的含瓦斯煤岩弹塑性损伤本构模型;建立了考虑气体低渗滑脱效应、峰后高速非达西渗流、采动应力影响和真三轴各向异性的煤岩非线性渗透率模型;在此基础上,建立了煤岩非线性流固耦合模型,丰富和完善了煤岩非线性流固耦合理论,为煤与瓦斯安全高效开采提供了理论基础。